Kisah tentang Keluaran dari Mesir, yang berkaitan dengan Taurat, telah membentuk orang Yahudi sepanjang sejarah. Secara ringkasnya, kisah ini menceritakan pengalaman orang Israel di bawah perhambaan Mesir, janji Allah untuk menebus mereka dari perhambaan, hukuman Tuhan terhadap orang Mesir, dan penebusan Israel dan pemergian dari Mesir. Cerita Exodus telah ditafsirkan dan ditafsin semula dalam setiap era dan di setiap lokasi untuk menyesuaikan atau mencabar norma budaya.[15] Hasilnya dari masa ke masa telah menjadi peningkatan yang mantap dalam pentadbiran tuan yang memihak kepada hak-hak hamba dan akhirnya larangan perhambaan yang lengkap.[16]